Présentation du robot Poppy Ergo Jr
Le robot Poppy Ergo Jr est constitué de 6 moteurs sur lesquels il est possible d’agir (choix de l’angle d’orientation par exemple) grâce à des instructions simples à écrire en langage de programmation Python.
Découvrez le robot en vidéo
Les logiciels à télécharger pour simuler le robot sur ordinateur
Téléchargez les archives .zip des deux logiciels suivants :
- Vrep 3.2
- Python 2.7 (tous les modules sont déjà inclus dans ce package, n’utilisez pas un autre Python que celui-là !)
Décompressez les deux fichiers .zip sur votre disque dur
Puis :
- Installez Vrep 3.2 à l’aide du fichier V-REP_PRO_EDU_V3_2_1_Setup.exe
REMARQUE : si Vrep 3.2 ne s’installe pas correctement (message d’erreur), téléchargez et installez la dernière version de Vrep Pro Edu depuis le site officiel : http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html
- Python 2.7 n’a pas besoin d’être installé : lancez le logiciel à l’aide du fichier IDLE-Portable.exe
Comment vérifier que tout fonctionne correctement ?
Téléchargez et décompressez l’archive .zip Test Ergo Jr ci-dessous :
- Test Ergo Jr
Lancez Vrep 3.2
Lancez Python 2.7 et ouvrir le fichier Test_Ergo_Jr.py (Menu : File/Open)
Exécutez le programme Python (Menu : Run/Run Module)
Le robot doit apparaitre dans Vrep et bouger :
Comment tester votre programme sur le robot réel ?
Une connexion USB est nécessaire entre l’ordinateur et le robot réel disponible au lycée. Demandez à votre professeur de Sciences-Physiques de vous accompagner dans cette démarche.
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