Accueil ::> Disciplines ::> Sciences-Physiques ::> Programmez le robot Poppy Ergo Jr en langage Python (Sciences-Physiques)

Programmez le robot Poppy Ergo Jr en langage Python (Sciences-Physiques)

lundi 17 octobre 2016

Présentation du robot Poppy Ergo Jr

Le robot Poppy Ergo Jr est constitué de 6 moteurs sur lesquels il est possible d’agir (choix de l’angle d’orientation par exemple) grâce à des instructions simples à écrire en langage de programmation Python.

Découvrez le robot en vidéo

Les logiciels à télécharger pour simuler le robot sur ordinateur

- Téléchargez les archives .zip des deux logiciels suivants :

  • Vrep 3.2
  • Python 2.7 (tous les modules sont déjà inclus dans ce package, n’utilisez pas un autre Python que celui-là !)

- Décompressez les deux fichiers .zip sur votre disque dur
- Puis :

  • Installez Vrep 3.2 à l’aide du fichier V-REP_PRO_EDU_V3_2_1_Setup.exe REMARQUE  : si Vrep 3.2 ne s’installe pas correctement (message d’erreur), téléchargez et installez la dernière version de Vrep Pro Edu depuis le site officiel : http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html
  • Python 2.7 n’a pas besoin d’être installé : lancez le logiciel à l’aide du fichier IDLE-Portable.exe

Comment vérifier que tout fonctionne correctement ?

- Téléchargez et décompressez l’archive .zip Test Ergo Jr ci-dessous :

Zip - 1018 octets
Test Ergo Jr


- Lancez Vrep 3.2
- Lancez Python 2.7 et ouvrir le fichier Test_Ergo_Jr.py (Menu : File/Open)
- Exécutez le programme Python (Menu : Run/Run Module)

Le robot doit apparaitre dans Vrep et bouger :

Comment tester votre programme sur le robot réel ?

Une connexion USB est nécessaire entre l’ordinateur et le robot réel disponible au lycée. Demandez à votre professeur de Sciences-Physiques de vous accompagner dans cette démarche.